CD皮鞋，全稱為“Competitive Dressage”鞋子，是一種專為競技舞步騎術設計的專用鞋。這種鞋子底部設計有多個孔洞，以減少馬蹄與地面的摩擦，幫助騎手在比賽中更好地感受地面情況，從而提高舞步的精準度和流暢性。CD鞋子的鞋跟較高，有助于騎手保持平衡，并且在鞋跟周圍通常有一圈金屬護邊，用以保護馬蹄不受損傷。CD鞋子通常與CD靴搭配使用，形成一套完整的裝備，為騎手和馬匹在競技舞步騎術中提供更好的支持和保護。
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