內衣材料主要分為天然材質和人造材質兩大類，具體包括以下幾種：
天然材質
絲：觸感柔細，染色效果好，具有冬暖夏涼的特性，吸汗性及透氣佳。缺點是不好清洗。
棉：吸汗、透氣，保暖性強，穿著感覺舒服，易于染色和印花。常與其他纖維混紡以調整型內衣褲。
麻：透氣性好，尤其在夏季帶來涼爽感，耐磨且富有彈性，是受歡迎的內衣面料之一。
亞麻：吸濕性好，導濕快，直徑較細，適合夏季衣衫。
天絲：一種新的粘膠纖維，采用溶劑紡絲技術制取，具有絲綢般的手感，吸濕導汗性比棉好。
竹纖維：貼身穿柔軟舒服，殺菌抑菌、吸汗排濕效果好，且可降解。
人造材質
尼龍：結實，不易變形，常用于文胸肩帶等。
聚酯纖維：耐用，易洗快干，不皺。
氨綸（Spandex）：高彈性、延伸性強，常用于胸圍扣帶等，增加舒適度。
